Hermenegildo Galeana fue un hacendado y militar mexicano que luchó durante las primeras etapas de la guerra de Independencia, al lado de José María Morelos.
Hermenegildo Galeana nació el 13 de abril de 1762 en Guerrero. Se dice que era hijo de un marinero inglés que llegó a tierras mexicanas y se estableció como agricultor. Proviniendo de una familia de hacendados acomodados, Galeana trabajó en la hacienda del Zajón, propiedad de su primo Juan José Galeana. Solo llegó a cursar estudios primarios.
Al estallar el movimiento independentista en manos de Miguel Hidalgo e Ignacio Allende, y seguidamente extendido al sur por José María Moleros, la familia se unió al bando insurgente. Su hacienda quedaba en el paso del ejército de Morelos, el cual se dirigía al puerto de Acapulco. Hermenegildo junto sus sobrinos Antonio y Pablo ingresaron a las filas de Morelos.
Durante el Sitio de Sabana, Hermenegildo tomó el mando de los insurgentes cuando sus líderes abandonaron sus puestos al verse acorralados por el oficial realista Nicolás de Cosío, logrando la victoria. Por esta acción, Morelos lo nombró su lugarteniente. En la hacienda Chichihualco se enteró que la familia Bravo simpatizaba con los insurgentes, por lo cual los invitó a unirse a sus filas en mayo de 1811.
Estando en Chilapa dividieron el ejército en tres: el primero se estableció en el sur bajo el mando de Miguel Bravo, el segundo en Taxco dirigido por Galeana y el tercero en el norte guiado por Morelos. Tras varias batallas Galeana logró entrar en Cuautla y en Taxco a finales de noviembre. Posteriormente, Galeana y Nicolás Bravo controlaron Tenancingo, desde donde partieron hacia Cuautla en donde se encontraba Morelos; en el lugar se atrincheraron para evitar ser derrotados por Félix María Calleja quien sitió Cuautla por 72 días. El 2 de mayo de 1812, los insurgentes sorprendieron a los realistas y rompieron el sitio.
Al enterarse de que Valerio Trujano llevaba 90 días sitiado en Huajuapan; Morelos, Bravo y Galeana acudieron a su ayuda y lograron vencer a los realistas. Luego tomaron Tehuacán, donde Galeana fue ascendido a mariscal pero al no saber leer y escribir fue reemplazado por Mariano Matamoros. Aunque en un momento Morelos llegó a decir que ambos eran sus brazos.
Seguidamente, Galeana participó en la toma de Oaxaca, Acapulco, y el fuerte de San Diego. En diciembre de 1813, Galena perdió en la Garita del Zapote de Valladolid ante las tropas de Ciriaco del Llano y de Agustín de Iturbide, por lo que tuvo que replegarse hacia Puruarán. No obstante, el 5 de enero de 1814 fueron alcanzados por los realistas quienes capturaron a Matamoros. Ante las derrotas el Congreso destituyó a Morelos, y Galeana regresó a su natal Tecpan.
El, 27 de junio de 1814 murió al ser sorprendido por las tropas de Fernández de Áviles, en Coyuca. Su cabeza fue cortada y expuesta como trofeo. Posteriormente, sus partidarios lograron recuperarla y enterrarla, pero su cuerpo nunca apareció.
Se dice que cuando se enteró de su muerte, Morelos exclamó:
"¡Acabaron mis dos brazos: ya no soy nada!", refiriéndose también a la muerte de Mariano Matamoros.